12月1日,在220千伏張北變電站內,一臺搭載紅外熱像儀和超聲裝置的低空飛行機器人平穩升空,靈活穿梭于高壓設備之間,精準捕捉設備運行狀態數據,僅用20分鐘就完成了傳統人工4小時才能完成的帶電檢測任務。
傳統變電站帶電檢測需運維人員穿戴厚重絕緣裝備,在高空作業平臺上逐點排查,不僅效率低下,還存在高空墜落、觸電等安全風險。此次投用的低空飛行機器人具備飛控系統、定位系統、檢測及診斷系統,解決了強電磁干擾、精準定位等技術難題,可在額定電壓下自主規劃巡檢路徑,對開關、互感器等關鍵設備進行紅外測溫、外觀缺陷識別和數據實時傳輸。
“機器人搭載的紅外電場視覺等多模態傳感器,可以對變電站的GIS設備進行貼近式帶電檢測,在精確定位后,探頭靠近設備表面進行非接觸式檢測,僅需幾秒就可以完成數據采集。”張北集控站副站長蔣碧松介紹,該機器人還結合設備數字模型與路徑規劃算法,實現一鍵起飛、自動作業、定點降落的閉環檢測流程,并創新性支持連續蛙跳式作業模式,實現多個預設檢測點之間的高效轉移與連續作業,極大提升單次任務覆蓋效率與檢測密度。自11月中旬投運以來,機器人已成功發現GIS設備局部放電缺陷3起,有效實現缺陷隱患早期預警,避免設備故障擴大。
國網張家口供電公司將逐步擴大超聲局放檢測機器人部署范圍,構建涵蓋“無人機+地面機器人+在線監測”的立體巡檢體系,為電網安全穩定運行提供更堅實的技術支撐。(馬明明 薛茜 蔣碧松)
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