12月1日，在220千伏張北變電站內，一臺搭載紅外熱像儀和超聲裝置的低空飛行機器人平穩升空，靈活穿梭于高壓設備之間，精準捕捉設備運行狀態數據，僅用20分鐘就完成了傳統人工4小時才能完成的帶電檢測任務。

　　傳統變電站帶電檢測需運維人員穿戴厚重絕緣裝備，在高空作業平臺上逐點排查，不僅效率低下，還存在高空墜落、觸電等安全風險。此次投用的低空飛行機器人具備飛控系統、定位系統、檢測及診斷系統，解決了強電磁干擾、精準定位等技術難題，可在額定電壓下自主規劃巡檢路徑，對開關、互感器等關鍵設備進行紅外測溫、外觀缺陷識別和數據實時傳輸。

　　“機器人搭載的紅外電場視覺等多模態傳感器，可以對變電站的GIS設備進行貼近式帶電檢測，在精確定位后，探頭靠近設備表面進行非接觸式檢測，僅需幾秒就可以完成數據采集。”張北集控站副站長蔣碧松介紹，該機器人還結合設備數字模型與路徑規劃算法，實現一鍵起飛、自動作業、定點降落的閉環檢測流程，并創新性支持連續蛙跳式作業模式，實現多個預設檢測點之間的高效轉移與連續作業，極大提升單次任務覆蓋效率與檢測密度。自11月中旬投運以來，機器人已成功發現GIS設備局部放電缺陷3起，有效實現缺陷隱患早期預警，避免設備故障擴大。

　　國網張家口供電公司將逐步擴大超聲局放檢測機器人部署范圍，構建涵蓋“無人機+地面機器人+在線監測”的立體巡檢體系，為電網安全穩定運行提供更堅實的技術支撐。（馬明明 薛茜 蔣碧松）